"Desain robot sosial berbasis pengenalan pola sinyal suara dan ekspresi wajah manusia"

Penelitian ini membangun Robot Sosial bernama SyPEHUL (System of Physics, Electronics, Humanoid Robot and Machine Learning) yang didesain agar dapat melakukan pengenalan pola suara dan ekspresi wajah manusia. Untuk pengenalan pola suara manusia digunakan metode Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) dan Artificial Neural Networks (ANN). Sedangkan untuk sistem pengenalan ekspresi wajah manusia digunakan metode Cascade Classification dan LBPH (Local Binary Pattern Histogram) Face Recognizer. Sistem pengenalan pola suara dan ekspresi wajah manusia berdasarkan software Python 2.7 diimplementasikan pada SyPEHUL yang dibangun dari 12 Degree of Freedom (Dof) sebagai sistem akuator kepala dan ekpresi wajah robot berdasarkan mikrokontroler Arduino. Dari hasil pengenalan suara didapatkan hasil yang cukup baik untuk diimplementasikan kepada robot sosial SyPEHUL. Pada penelitian ini, akurasi pengenalan pola sinyal suara manusia untuk 8 buah pertanyaa sebesar 60.63%. Sedangkan pada sistem pengenalan ekspresi dan pelacakan wajah menunjukan hasil untuk responden terlatih sebesar 94.5% dan responden tak terlatih sebesar 73.5%, sehingga sangat baik untuk interaksi Manusia-Robot